基于不变性数据增强的多任务关联3D室内无线电定位方法

本发明公开了一种基于不变性数据增强的多任务关联3D室内无线电定位方法，包括：收集指纹数据；利用基于环境结构不变性的指纹离线补全方法EIOC对指纹数据进行补全，包括：对指纹数据进行数据编码，将其转化为稀疏矩阵；基于稀疏矩阵学习到环境结构不变特征；基于稀疏矩阵以及环境结构不变特征，结合条件变分推断方法CVAE完成稀疏矩阵补全，得到完全矩阵；对完全矩阵进行解码，得到完全指纹数据；构建室内定位的多任务模型，利用完全指纹数据训练模型并进行室内定位。本发明设计基于环境结构不变性的指纹离线补全方法EIOC，不仅提高了数据补全的准确性，也为室内定位提供了更可靠的数据基础；此外，本发明还构建了基于位置信息相关性的在线定位方法PROL。