一种低能见度环境下的公路通行管控方法及系统

本发明公开了一种低能见度环境下的公路通行管控方法及系统，包括采集低能见度环境下公路的通行数据和图像数据，根据所述通行数据构建高可靠感知矩阵，按照公路车道对所述高可靠感知矩阵进行分区编码获得区域编码，对所述图像数据进行定位识别获得定位数据；根据相似度采用感知网络对所述区域编码进行运动检测获得运动数据，才用所述定位数据校正所述运动数据获得修正数据，将所述修正数据输入轨迹演算预测模型获得行驶运动轨迹；采用边缘检测根据所述行驶运动轨迹获取车辆间数据，根据所述车辆间数据构建低能见度公路通行管控模型。该方法提高了低能见度环境下的公路通行管控精度，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于公路通行管控系统中。