一种基于空洞卷积和自注意力机制的三维重建方法、系统、设备及介质

一种基于空洞卷积和自注意力机制的三维重建方法、系统、设备及介质，方法：通过特征提取网络对输入多个视角的图像进行提取特征；通过可微单应性变换将提取到的特征图转换为代价体；通过代价体正则化将代价体转换为概率体；对概率体进行深度图初始估计，得到初始深度图；对初始深度图优化，得到优化深度图；对初始深度图和优化深度图进行损失计算；对深度图进行融合、通过坐标变换得到稠密点云，最后进行三维点云重建；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明通过在特征提取部分引入空洞卷积、在代价体正则化过程中引入自适应通道注意力机制，能够针对不同数据集进行调整，在保证准确性和效率的同时，大幅减少计算资源和时间的消耗。