一种基于起始点引导的车道线检测方法

本发明公开了一种基于起始点引导的车道线检测方法，该车道线检测方法针对基于线锚的车道线检测网络，利用起始点检测头预测车道线起始点坐标，利用非极大值抑制算法进行后处理，过滤冗余的起始点；根据预测的车道线起始点，对线锚进行筛选。本发明首先引入起始点检测头捕获车道线更多的空间特征信息，有助于更准确地定位车道线；另外，本发明通过起始点引导，可以减少线锚的数量，同时提高线锚的质量，从而提高车道线检测的精度和鲁棒性。而且，本发明还设计了一种利用起始点坐标增强层级融合特征的方法，提高车道线检测头的性能。综上，本发明设计了一种利用起始点信息的车道线检测方法，提高车道线检测的性能。