管道机器人爬坡能力检校测试仪

本发明公开的一种管道机器人爬坡能力检校测试仪，属于机器人检测技术领域，包括供机器人爬行的管道架，管道架上的管道能改变倾斜坡度，管道为半圆形的半管片，半管片供机器人在其内部轴向移动。半管片内固定有一根导向杆，导向杆的横截面为矩形，导向杆平行于半管片的轴向设置；导向杆轴向滑动配合地安装在一个滑套内，在导向杆的表面沿长度方向设有一道导向槽，导向槽内的底部设有彼此共线的若干段能与滑套电连接的导电条，滑套与导电条电连接而通电时，机器人启动；每一段导电条都分别接入供电电路，相邻两导电条之间通过绝缘隔层彼此隔离。本发明可以直观、快速可靠地进行管道机器人爬坡能力测试，且可以灵活调整坡度。