管道干泥清理机器人

本发明提供一种管道干泥清理机器人，属于管道机器人技术领域，其储土箱包括：底板、一对侧挡板、后挡板、一对前纵梁，一对转动横梁、一对软布及后挡板调节缸。位于同侧的侧挡板、前纵梁、转动横梁及后挡板围成能够折叠的平行四边形，软布布置于两侧的平行四边形上，挡板调节缸能够带动储土箱折叠和展开，进而调节机器人的尺寸，便于将机器人吊放至作业管道内。