一种基于图传信号的无人机型号识别方法、设备及介质

本申请公开了一种基于图传信号的无人机型号识别方法、设备及介质，涉及无人机管理领域，该方法包括：获取待识别无人机的初始图传信号；对所述初始图传信号进行混叠采样，得到混叠图传信号；对所述混叠图传信号进行密度计算，得到能量密度谱图；对所述能量密度谱图进行数据清洗及异常值过滤处理，得到图传特征向量；采用预先训练好的神经网络模型，对所述图传特征向量进行分类，以确定所述待识别无人机的型号。本申请基于图传信号，通过对图传信号进行混叠采样、密度计算、数据清洗和异常值过滤，并采用神经网络模型进行无人机型号的分类，提高了无人机型号的识别精度。