支撑组件、下肢总成和人形机器人

一种支撑组件、下肢总成和人形机器人，支撑组件用于人形机器人的下肢总成，下肢总成包括小腿件、脚掌件和驱动结构，驱动结构安装于小腿件，支撑组件包括底板、第一支撑结构和第二支撑结构，底板用于与脚掌件连接固定，第一支撑结构与底板连接固定，第一支撑结构用于与小腿件转动连接，第二支撑结构与底板连接固定，第二支撑结构用于与驱动结构转动连接，使得小腿件可与支撑组件连接后再将脚掌件安装于支撑组件，降低了下肢总成的装配难度，提高了安装速度。