旋转夹抱机构及人形机器人

本发明提供了一种旋转夹抱机构及人形机器人，旋转夹抱机构包括承托件、固定于所述承托件的驱动组件、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件的一侧与所述承托件转动连接，所述第一夹紧件的另一侧与所述第二夹紧件转动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件转动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件能够呈夹角状夹紧所述上边缘结构，所述承托件具有用于与所述第一承托面相互抵接的第二承托面。本发明提供的旋转夹抱机构及人形机器人，箱体在被承托的同时，其上边缘结构被夹紧，使箱体在搬运的状态下保持稳定，而且可以适用于不同规格的箱体。