摘要
本实用新型公开了一种机器人用高精密零部件自动化上料装置,包括底板、所述底板上设置有限位收纳组件,所述限位收纳组件用于放置若干堆叠的零件,所述底板的下方设置有直线升降顶料机构,所述直线升降顶料机构用于驱动堆叠的零件上下位移,所述底板上还设置有取料转移机构,所述取料转移机构用于在限位收纳组件中取出最上方的零件进行转移上料,自动化上料装置的设计可以实现高速度、高精度的作业,减少对人工的依赖,提高生产线的整体自动化水平,确保生产过程的连续性和可靠性,从而在降低成本的同时,增强企业的竞争力。
技术关键词
自动化上料装置
取料转移机构
顶料机构
升降驱动组件
机器人
升降气缸
驱动轮
底板
零件
直线
升降板
托块
活动块
移动板
活塞杆
顶板
导轨
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