铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装

本发明提供铝合金人形机器人关节部件加工定位与夹紧复合工装，涉及关节部件加工定位技术领域，包括：固定框架和中心夹板，所述固定框架两端顶部的中间位置安装有伺服电机，且固定框架顶部边缘夹角的位置安装有固定支板；所述固定支板的顶部安装有定位环；所述中心夹板和侧向夹板的内部均转动安装有旋转传动杆；所述旋转传动杆上安装有导向轮，其中，导向轮的外侧面处于中心夹板和侧向夹板的内侧。导向轮带动关节部件进行不同角度的调整，完全替代了传统人工拆卸翻转安装的操作，进一步提高关节部件加工的效率，解决了完成单侧加工面后，必须完全解除夹持状态并翻转工件重新固定，反复拆卸和定位操作造成工时浪费的问题。