龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置

本发明公开了龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，包括桁架，所述桁架上用于移动的破碎驱动机构和抓取驱动机构，还包括：所述破碎驱动机构上设置有用于破碎的破碎机，所述抓取驱动机构上设置有起到控制功能的六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有用于抓取的夹具。该门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置，采用了响应速度极高的伺服智能、运动控制、智能气动、多技术融合的复合驱动系统，桁架三维空间精准定位，利用AI机器视觉对矿石块度精准分析并配合空间建模实现破碎路径动态规划；提升了该破碎装置快速精准的定位到格栅上的矿石，提高了破碎效率，实现了破碎作业的精准化、高效化、无人化、智能化。