龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置

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龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置
申请号:CN202510963573
申请日期:2025-07-14
公开号:CN120777042A
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置,包括桁架,所述桁架上用于移动的破碎驱动机构和抓取驱动机构,还包括:所述破碎驱动机构上设置有用于破碎的破碎机,所述抓取驱动机构上设置有起到控制功能的六轴机械臂,所述六轴机械臂上安装有用于抓取的夹具。该门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置,采用了响应速度极高的伺服智能、运动控制、智能气动、多技术融合的复合驱动系统,桁架三维空间精准定位,利用AI机器视觉对矿石块度精准分析并配合空间建模实现破碎路径动态规划;提升了该破碎装置快速精准的定位到格栅上的矿石,提高了破碎效率,实现了破碎作业的精准化、高效化、无人化、智能化。
技术关键词
分拣机器人 龙门桁架 破碎装置 液压式轮边制动器 行走小车 伺服行星减速机 水平轮 锚杆 制动夹板 Y轴驱动机构 X轴驱动机构 螺旋锥齿轮减速机 伸缩缸 复合驱动系统 支撑梁 支撑轮 破碎机 机械臂 轨道梁
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