基于能量消耗的双层协同优化的多机器人任务调度方法及系统

本发明提供一种基于能量消耗的双层协同优化的多机器人任务调度方法及系统，包括：获取分拣和搬运任务，基于任务指派唯一性和电量约束配置对应的机器人；随机生成包含多个个体的初始种群，每个个体包含一种包括任务分配与路径规划的调度方案；对初始种群的个体迭代执行选择、交叉和变异操作，生成子代个体，并基于路径规划的实际能耗动态调整任务分配的进化优先级权重；直至系统总能耗目标函数变化幅度小于预设收敛阈值，输出最优调度方案。本发明能够实现轻小包裹高速分拣多机器人任务分配与路径规划的全局协同优化，显著降低系统总能耗，实现降本增效与绿色低碳化，提升动态适应性与能源利用率，同时保障任务执行的可靠性和效率。