内河航道水下岩石非爆开挖一体船装备及施工方法

本发明公开了内河航道水下岩石非爆开挖一体船装备及施工方法，包括：施工船舶；定位系统，包括布置于船体艏艉的定位锚及卷扬机，以及可下放支撑船体的定位桩；取岩装置，两组取岩装置对称设于月池两侧，包括横纵移动轨道平台、可伸缩钻杆、及可切换的筒钻与捞渣斗钻头；岩渣处理系统，包括沿轨道移动的钻机运渣车、设于舷侧的伸缩臂抓斗与反铲、舷侧运渣斗，以及艏艉破碎装置；所述艏艉破碎装置包括导向斗、破碎机、带筛网的存渣舱；自动化控制系统，其包括控制器、河床扫测设备和设备协同作业算法模块。本发明可适用于浅水内河航道施工，并能对水下硬岩进行破碎开挖，同时该一体船装备可由驳船改造，大大降低了建造成本。