摘要
本发明公开了一种水面跳跃仿生机器人,涉及仿生机器人技术领域,包括机体,还包括减压装置和检测装置,所述机体表面设置有支撑臂,其中,减压装置包括支撑板、跳块、跳板、滑块、弧面杆和固定杆,支撑板移动带动跳块与跳板向上移动,跳板向上移动受到水的阻力作用产生转动,滑块移动对支撑臂的水下的部分进行刮蹭,所述支撑板固定安装在支撑臂底部,所述跳块转动安装在支撑板表面,所述跳板固定安装在跳块表面,所述滑块滑动安装在支撑臂表面,所述弧面杆固定安装在滑块表面,所述固定杆固定安装在弧面杆表面,所述滑块表面开设有连接孔,所述弧面杆与连接孔接触。
技术关键词
防水电机
支撑臂
减压装置
弧面
水面
跳板
检测板
仿生机器人技术
检测杆
破碎装置
保护杆
滑块
机体
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