一种水面跳跃仿生机器人

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一种水面跳跃仿生机器人
申请号:CN202410723731
申请日期:2024-06-05
公开号:CN118597293A
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种水面跳跃仿生机器人,涉及仿生机器人技术领域,包括机体,还包括减压装置和检测装置,所述机体表面设置有支撑臂,其中,减压装置包括支撑板、跳块、跳板、滑块、弧面杆和固定杆,支撑板移动带动跳块与跳板向上移动,跳板向上移动受到水的阻力作用产生转动,滑块移动对支撑臂的水下的部分进行刮蹭,所述支撑板固定安装在支撑臂底部,所述跳块转动安装在支撑板表面,所述跳板固定安装在跳块表面,所述滑块滑动安装在支撑臂表面,所述弧面杆固定安装在滑块表面,所述固定杆固定安装在弧面杆表面,所述滑块表面开设有连接孔,所述弧面杆与连接孔接触。
技术关键词
防水电机 支撑臂 减压装置 弧面 水面 跳板 检测板 仿生机器人技术 检测杆 破碎装置 保护杆 滑块 机体 发条弹簧 气囊 凸块 刀片 浮块
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