一种应用于船艇摇摆条件下水面目标的稳定检测方法

本发明涉及船艇海上目标检测技术领域，具体涉及一种应用于船艇摇摆条件下水面目标的稳定检测方法。包括如下步骤：取目标的雷达信息、图像信息、摇摆状态信息；将雷达信息、图像信息和摇摆状态信息进行时间同步；根据摇摆状态信息对雷达信息和图像信息进行校正，得到雷达校正信息和图像校正信息；根据雷达校正信息和图像校正信息提取雷达数据特征和图像数据特征，将雷达数据特征和图像数据特征对应的向量拼接成融合特征向量；将融合特征向量输入预训练好的深度神经网络模型得到检测信息，检测信息包括目标类别和对应目标类别的置信度以及目标位置；根据检测信息对检测到的目标进行运动状态跟踪。能够有效克服船艇摇摆对海上目标检测的影响。