夹爪及具有其的工业机器人

本申请涉及一种夹爪及具有其的工业机器人，其中，夹爪包括：连接部、驱动部和夹持部；连接部的一侧适用于与所适配工业机器人连接，连接部的另一侧与驱动部连接；驱动部的驱动端与夹持部连接，夹持部的一侧为夹持侧，驱动部用于驱动夹持部沿其夹持侧朝向或背离方向运动；夹持部设有检测装置，检测装置的检测端与夹持侧的朝向方向相同；夹持部为两个以上。通过设置检测装置，实现对夹持侧是否抵住或是否离开容器进行实时监测，即获取夹爪对容器的夹持状态。相较于传统的夹爪仅能对容器进行夹持，本申请通过设置检测装置，可获取夹爪对容器的夹持状态，即夹爪是否正常执行夹紧或动作，进而提高安全性。