一种带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说是一种带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，包括扭矩传感器、电主轴、水刀组件等，扭矩传感器一端与工业机器人末端法兰连接，另一端连接安装座；安装座中段位置固定电主轴，电主轴带动刀头进行弧线切割；安装座尾端位置固定切割电机，切割电机带动锯片进行直线切割以及带动开孔器进行钻孔动作；水刀组件固定在安装座上，并对石板进行异形切割；电主轴下方固定有视觉检测机构，切割电机上固定有厚度检测传感器；本发明使得石板在加工过程中无需在不同加工床上重复进行标定和定位，确保了石板上下料的过程不会打断工业机器人的连续作业，简化了工业机器人操作流程，提升了石板加工效率，降低了成本。