一种新能源汽车零部件工业机器人柔性加工工艺

本发明公开了一种新能源汽车零部件工业机器人柔性加工工艺，涉及工业机器人柔性加工技术领域，利用历史负载曲线与虚拟仿真构建能耗‑电磁预测器，预测功率尖峰时域序列；依据预测结果即时切换伺服开关策略并启动分布式抑噪单元，抑制电磁干扰；在抑噪窗口内同步采集多模态信号，通过热‑信号量化生成热噪耦合系数，筛选可信数据；数字孪生补偿模型接收确认数据，输出刀位微量修正量与脉冲冷却指令，实现热源、功率与冷却的联动调节；加工完成后，汇总残余尺寸误差与能耗指标，反馈自适应更新预测器权重，提升下一工件预测精度。通过预测、抑噪、量化、补偿和自适应的协同作用，显著提升了加工精度和能效。