一种用于座椅生产的移动式智能焊接机器人

本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种用于座椅生产的移动式智能焊接机器人，该机器人包括有自主移动底盘，用于在座椅生产车间内自主导航与避障；多自由度机械臂，用于实现复杂空间轨迹焊接；焊接执行器，用于完成高精度焊接作业；视觉识别系统，用于实时捕捉焊缝位置并检测焊接质量，反馈至控制系统；中央控制器，用于协调各模块运行；本发明通过上述步骤，通过自主移动底盘与SLAM导航技术实现机器人在生产车间的灵活移动，从而提升设备的利用率并减少生产线占地面积，结合多自由度机械臂与高精度视觉识别系统，可自适应识别座椅骨架的复杂焊缝轨迹，并通过力觉反馈实时补偿焊接过程中的位姿偏差，从而确保焊缝成型质量的一致性。