去毛刺方法和去毛刺装置

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺方法和去毛刺装置，去毛刺方法包括：将待打磨工件固定在定位工装上；对待打磨工件的位置进行视觉识别，以生成第一位置信号；根据第一位置信号调整待打磨工件至预设位置；对待打磨工件的位置进行视觉识别，以生成第二位置信号；根据第二位置信号移动打磨工具至工件内部或外部的待加工区域，执行去毛刺作业。本方案用以解决现有技术中定位不准确导致的去毛刺效果不佳的缺陷，实现更加精确、高效的去毛刺作业。