摘要
本发明公开了一种卫星编队协同感知的空间非合作多目标识别定位方法,具体涉及多目标识别技术领域,通过卫星集群采集空间图像;基于图像匹配和加权融合算法进行多卫星图像拼接生成广域空间场景图像;基于前景提取算法进行场景中所有可疑目标的提取;基于卷积神经网络模型对提取出的目标进行卫星和碎片分类识别;基于多目定位模型获取目标的三维坐标。本发明可实现基于多星协同观测的空间态势感知,相比单星探测将获得高分辨率的大视场空间图像,可大幅提高深空探测的范围和效率。
技术关键词
识别定位方法
立体定位
相机
卷积神经网络模型
图像拼接
加权融合算法
坐标系
多目
像素
多星协同观测
单应性变换矩阵
定位系统
空间态势感知
OTSU阈值
轮廓提取
图像配准
图像匹配
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