一种基于数字孪生的群塔运行监控方法及监控系统

本申请涉及一种基于数字孪生的群塔运行监控方法及监控系统，方法包括根据关联对象的移动速度确定监测对象的运动阶段；根据当前位置在基于数字孪生的群塔模型中确定需要配合协同采集的检测端；获取监测对象的局部三维点云数据和参与协同采集的检测端的局部三维点云数据；使用得到的局部三维点云数据对监测对象进行建模；持续获取监测对象的空间模型的空间运动范围；在基于数字孪生的群塔模型中判断空间运动范围的干涉情况。本申请公开的基于数字孪生的群塔运行监控方法及监控系统，通过视频数据与三维点云数据的结合来确定吊装物的类型和空间运动范围，进而确定吊装物间的干涉情况，用以保证群塔的安全运行。