一种双目背光成像实时检测连续结晶过程晶体长宽的方法

本发明公开了一种双目背光成像实时检测连续结晶过程晶体长宽的方法，属于工业过程控制与检测技术领域。首先通过设计一种双目背光成像系统，包括两个远心相机、两个远心背光照明器以及定制的四自由度光学平台，用于采集连续振荡挡板结晶器中不同区域内流动晶体的高质量立体图像。其次，针对原位拍摄的晶体溶液双目图像及其深度学习分割结果，建立一种晶体兴趣点匹配算法，利用远心极线和像素强度约束寻找每个晶体图像对中关于晶体长度和宽度的兴趣点对应关系。最后，提出了一种最优的三维点重构方法，用于重构所有匹配的晶体长宽兴趣点对，由此定量测量连续结晶器中每个晶体的三维长度和宽度。本发明设备新颖实用，可操作性强，结合立体图像分析算法能够达到实时自动测量晶体三维尺寸的效果。