基于层级共视关系的三维高斯溅射训练方法和系统

本申请涉及一种本申请实施例提供的一种基于层级共视关系的三维高斯溅射训练方法、系统、电子设备和存储介质，通过基于三维骨架重建结果，获取多个共视相机组，其中，任意一个共视相机组包括多个存在共视3D点的相机模型；根据相机模型投影至二维平面的视锥三角形，得到各个共视相机组对应的权重矩阵；基于共视相机组对应的共视图像和权重矩阵，对三维骨架重建结果进行多个层级的三维高斯溅射优化，得到三维高斯模型，由于利用了多视角的共视信息，三维点的位置和属性估计更为准确。共视约束使得同一三维点在不同视角下的重建结果更加一致，减少了漂浮噪点的产生。