摘要
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种自走式喷药机器人,包括伸缩连杆机构、底盘工作台、喷药系统和减震轮机构,所述底盘工作台两边设置有减震轮机构,所述底盘工作台上方固定连接有喷药系统,所述喷药系统连接有伸缩连杆机构,所述伸缩连杆机构包括雨伞伸缩式连杆机构,所述雨伞伸缩式连杆机构固定安装在底盘工作台上,所述雨伞伸缩式连杆机构末端连接剪刀伸缩式连杆机构,本发明方便在地形复杂的田垄间操作,喷药覆盖范围大喷洒均匀。
技术关键词
喷药机器人
伸缩连杆机构
喷药系统
减震轮机构
U型连接件
工作台
雨伞
药液箱
并联结构
底盘
水管
上板
剪刀
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推杆
农业机械技术
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