一种喷药机器人及方法

本发明提供一种喷药机器人及方法，涉及农业机器人领域，针对目前仅采用单个激光雷达扫描树冠体积信息，未考虑设备在树木间移动过程，运行时需额外调控行进速度、行进方式，难以满足自动化需求的问题，通过识别组件中两个不同位置雷达的设置，能自动获取底盘两侧树木分布范围及位置信息并传送给控制器，减少了额外对行进速度、行进方式等进行人工调控的操作，增强了整个喷药过程的自动化程度，让机器人可以更自主地在树木间移动作业，利用喷药组件合理的结构设置，结合控制器基于雷达获取信息的处理，能够更精准地控制喷头喷药，例如根据树木的实际位置和分布范围等情况，准确地在合适位置、以合适的药量进行喷药操作，提高农药利用率。