一种基于CT影像的气道三维重建自动引导插管的方法及系统

本发明公开了一种基于CT影像的气道三维重建自动引导插管的方法及系统，该方法包含以下步骤：步骤S1，至少获取患者的CT影像数据，将CT影像数据传输至三维重建单元模块；步骤S2，三维重建单元模块对CT影像数据进行处理，生成三维气道模型，预设气道的位置和形状，规划气管导管的预设路径；步骤S3，引导单元模块中的传感器和摄像头实时捕获插管行进中的气道图像和组织位置信息，得到实时图像数据；步骤S4，图像处理模块接收实时图像数据，将实时图像数据与三维气道模型进行比对，在三维气道模型中定位气管导管的位置；步骤S5，控制模块根据实时图像数据，控制气管导管进入气道。所述系统可以大大提高气管导管插管的成功率和安全性。