一种基于双目相机的路面病害检测方法及系统

本申请涉及一种基于双目相机的路面病害检测方法及系统，利用标定法与优化相结合的方法获取双目相机的参数，得到了精准的相机参数，提升了双目相机深度感知的精度，改善了深度点云的效果；利用双目相机的深度信息与GNSS数据精准的量化路面病害，形成从采集到计算完整的轻量化路面病害检测系统，在实际使用中达到了方便、快捷的作用。