基于车辆行驶特征的路面等级划分方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及路面识别技术领域，公开了一种基于车辆行驶特征的路面等级划分方法、装置、设备及存储介质。本申请通过计算预设特征携带的参数名所对应的参数值，得到目标参数；同时通过迭代训练验证后的目标模型对目标参数进行关联性计算，并选取符合预设阈值的目标参数作为初始特征；再将筛选出的目标参数作为初始特征，进行与处理后得到目标特征，并对目标特征进行聚类分析，以得到路面划分等级。最终实现了根据目标特征进行聚类分析从而得到路面等级划分，与常规的根据道路不平度进行路面划分不同，聚类出的道路划分等级因特征扩展、关联性计算和筛选，从而能够与路面更适应，进而也更加适应在车辆底盘系统做路面的适应性研究。