一种基于全形貌点云的增材制造熔覆道特征点识别的成形尺寸检测方法

本发明提出了一种基于3D视觉全形貌点云信息的电弧增材制造熔覆道特征点识别及成形尺寸检测方法，包括以下步骤：使用高精度3D扫描仪对各层熔覆道进行全方位扫描，并对点云数据进行滤波、三维曲面重建、点云细化、特征拟合对齐等预处理，得到有效点云数据；对有效点云进行降维处理，使用DW‑GCT法双向逼近搜索第1层熔覆道焊趾特征点；采用异构区域适应性插值法搜索边缘回凸和非边缘回凸区域并得到保留表面小特征的熔覆道插值轮廓，结合层交点动态定位法双向搜索相邻层间不完全融合区的咬边点。本发明提出的方法可以有效地解决现有技术存在的无熔覆道侧面点云信息、景深误差和断点误差问题，并提供了一种利用熔覆道全形貌三维点云轮廓信息来提取顶层熔覆道尺寸数据的方法。