一种无人机SAR网格场景下的最佳搜索方法

本发明属于无人机移动搜索领域，具体涉及一种无人机SAR网格场景下的最佳搜索方法，包括：构建SAR无人机搜索系统模型；根据识别人数约束、搜索区域面积约束和无人机资源约束，构建出剩余资源最大化和搜索人数最大化的搜索目标函数；利用深度强化学习的方法求解所述剩余资源最小化和搜索人数最大化搜索目标函数，得到最佳搜索路径；系统根据最佳搜索路径方案对搜索模型中无人机偏转角度和移动距离进行实时优化；利用目标检测算法对最后生成的路径区域进行检测识别受困人员，对搜索模型搜索效率进行优化。本发明的方法能够反映出搜索场景下无人机在消耗资源最小下的最佳搜索路径，同时识别算法代替人眼识别解放了人力，提高了搜索效率。