统一的视觉定位架构

本文描述了用于提供统一的视觉定位架构的系统和方法。在一些具体实施中，一种系统包括图像获取设备，该图像获取设备安装到对象，该图像获取设备被配置为获取包含该对象的环境的查询帧。该系统还包括被配置为存储图像数据库的存储器设备。此外，该系统包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为执行计算机可读指令，该计算机可读指令指导该至少一个处理器识别该图像数据库中潜在地与该查询帧匹配的一组数据；识别多个视觉定位范式中的视觉定位范式；以及使用该组数据、该查询帧和该图像获取设备的镜头特性作为对该视觉定位范式的输入来确定该对象的姿势。