一种大场景三维表面测量方法

本发明公开了一种大场景三维表面测量方法，该方法包括：获取目标场景，基于结构光三维传感器对目标场景布置多个控制点；利用结构光三维传感器和宽视场相机对目标场景从不同角度采集得到多张均包含有至少一个控制点的场景图像；提取每一控制点在场景图像中的像素坐标点，以此建立控制点图像坐标集；结合结构光三维传感器和宽视场相机的相机参数构建优化模型，并输出优化参数；利用优化参数对结构光三维传感器采集的场景图像进行三维重建和拼接，得到全局三维点云；将全局三维点云缩放至真实空间，得到目标场景对应的三维表面。本发明可解决大视场情况下结构光三维传感器标定困难的问题，提高三维表面测量的精度和效率。