一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质，车辆无需配置过多的传感器也无需获取过多信息，就能实现跟车控制，成本小且实现简单。该方法包括：获取第一摄像头对前车采集的第一图像和第二摄像头对前车采集的第二图像；根据第一图像和第二图像，确定车辆与前车之间的相对距离和相对角度；根据相对距离和相对角度，生成行驶参数，并基于行驶参数，控制车辆跟随前车行驶；其中，行驶参数用于调整车辆的行驶速度和/或行驶方向，以使车辆与前车之间的相对距离趋近期望距离和/或车辆与前车之间的相对角度趋近期望角度。