一种搭载AMT的商用车质量识别方法及装置

本发明公开了一种搭载AMT的商用车质量识别方法及装置，所述方法包括步骤：获取质量估计所需参数；基于获取到的参数构建车辆动力学模型；求解并获取车辆动力学模型下的质量计算公式；在车辆未换挡行驶时，结合质量计算公式和最小二乘法获取车辆质量。本发明在车辆换挡时，通过构建车辆动力学模型计算整车质量，由于自动变速箱在换挡过程中存在动力中断，而在动力中断过程中，车辆仅受到阻力的作用，排除了发动机动态特性以及变速箱实际传动效率对于车辆动力学模型精度的干扰；在车辆正常行驶时，则结合最小二乘法对整车质量进行估计，有效提高了整车质量估计的精度，进而提升了车辆控制相关的准确性与安全性。