商用车方向盘零位辨识方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种商用车方向盘零位辨识方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，该商用车方向盘零位辨识方法包括：获取多组车辆的方向盘角度测量数据，并对多组车辆的方向盘角度测量数据进行线性拟合，得到车辆对应的方向盘角度拟合函数；将车辆对应的方向盘角度拟合函数的截距作为车辆的方向盘零位值。本发明在实现方向盘零位辨识的同时，降低了方向盘零位辨识过程的计算复杂度，进而降低了方向盘零位辨识过程的资源占用，节省了方向盘零位辨识的成本。