一种基于数据驱动的路段非机动车行为仿真方法

本发明涉及一种基于数据驱动的路段非机动车行为仿真方法，利用智能体模型实现非机动车行为仿真，智能体模型的获取过程包括：初始化控制非机动车在仿真环境中运动并构建仿真轨迹的智能体模型；将真实轨迹与智能体模型生成的仿真轨迹之间差异作为智能体的基础奖励；基于所述基础奖励，在效率约束、舒适性约束和安全约束下，通过数据驱动迭代更新所述智能体模型。与现有技术相比，本发明提出的数据驱动方法能捕捉异质非机动车的运动过程差异和交互模式，所提出的奖励函数能够精准捕捉不同非机动车的行为动作特点，且所使用的拉格朗日方法能够对智能体的不合理行为做出准确限制。