车辆速度平滑处理方法及装置

本发明提供了一种车辆速度平滑处理方法及装置，属于车辆速度控制技术领域，其方法包括：获取车辆在巡航状态中的实际车速和目标车速，基于实际车速和目标车速，得到速度差值，在确定速度差值大于或等于第一速度阈值时，基于模型预测控制算法在预设的调整次数下，对速度差值、预设恢复时间和获取的车辆速度油耗函数进行平滑处理，得到预设的调整次数所对应的调整速度，基于预设的调整次数所对应的调整速度进行车辆速度调整。本发明解决了现有技术中存在的预见性巡航中急加速或急减速，从而导致油耗过大和影响乘车舒适性的技术问题。