摘要
本申请实施例提供地表覆盖物巡查机器人,涉及巡查机器人领域。地表覆盖物巡查机器人包括:机身下方设置的支架,其支架底面贯穿开设有旋转槽,而在旋转槽相对面直接设置有第一旋转盘和第二旋转盘,并且在第一旋转盘和第二旋转盘底面分别设置有第一轨道和第二轨道,而第一旋转盘和第二旋转盘相对面直接设置有可旋转转动的旋转管,其旋转管表面缠绕有防护膜,而防护膜内部填充有非牛顿流体,在机身进行降落时,此时可通过微型电机运转推动长板沿第一轨道与第二轨道内部移动,通过非牛顿流体即可使防护膜能够更加贴合于降落的地面,以增加降落后的稳定性。
技术关键词
巡查机器人
地表覆盖物
旋转盘
防护膜
微型电机
轨道
机身
非牛顿流体
弧形板
延长杆
插接杆
齿条
发条
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