柔性器械输送装置及手术机器人系统

本发明公开了一种柔性器械输送装置及手术机器人系统，其中柔性器械输送装置，用于柔性器械收纳，包括器械收纳装置和器械防护装置，器械收纳装置能够正转和反转以输出和收纳呈涡旋盘绕柔性器械的导引管。器械防护装置包括防护套及防护套分离收纳装置，防护套安装于转盘收纳装置，防护套包括柔性带，柔性带套设于涡旋盘绕的导引管的外周。柔性带的顶端设有条形开口以供导引管进出防护套，柔性带的条形开口位置设有弹性，且能够自动闭合；防护套分离收纳装置沿垂直于转盘收纳装置转动轴线方向运动以取出位于柔性带内的导引管。本申请提供的柔性器械输送装置提高了柔性器件使用便捷性。