一种室外机器人导航系统、方法、设备及介质

本申请公开了一种室外机器人导航系统、方法、设备及介质，主要涉及机器人导航技术领域，用以解决现有方案在定位信号不稳定、视觉传感器在夜间或恶劣天气的情况下，室外机器人精度性能下降，无法实现有效的定位的问题。包括：设备定位模块，基于第一定位数据和第二定位数据，确定当前定位数据；数据融合模块，根据轮速、角速度和加速度，计算第一位置坐标；将当前定位数据转换为预设投影坐标系下的平面坐标；计算坐标变换矩阵，进而将平面坐标转换到预设地图坐标系中，获得第二位置坐标；融合获得最终位置坐标；地图构建模块，用于基于预设环境信息和最终位置坐标，构建环境模型。