粒子喷射流褪膜设备及其褪膜方法

本发明涉及褪膜技术领域，尤其涉及一种粒子喷射流褪膜设备及其褪膜方法，褪膜设备包括：六轴机械臂、至少一个喷枪、工作台、液料存放装置、可视化与监控系统和控制系统。六轴机械臂按预设轨迹移动。喷枪与六轴机械臂的末端执行器上。液料存放装置用于存放研磨液，研磨液通过磨液管路连接到喷枪。工作台上设置有用于对工件夹紧的夹持组件；控制系统用于控制六轴机械臂的移动和喷枪的喷射参数，对工件进行褪膜。本发明的优点在于，数控六轴机械臂能够精确控制喷嘴的位置，确保褪膜液精准地喷射到需要褪膜的区域，从而实现精确的褪膜效果。