一种全景视频的低照度增强方法

一种全景视频的低照度增强方法，该方法包括以下步骤：步骤一，将至少四组双目平行光轴镜头模组进行光轴平行标定；步骤二，每组双目平行光轴镜头模组中的两个镜头分别采集同一场景的短曝光图像和长曝光图像；步骤三，对每组双目平行光轴镜头模组采集的短曝光图像和长曝光图像进行图像预处理、前后景分离和运动补偿估计；步骤四，将经前景分离后的短曝光图像中的高频前景图像和经预处理后的长曝光背景图像进行图像配准与融合，得到每组双目平行光轴镜头模组的低照度增强图像；步骤五，对所有双目平行光轴镜头模组的低照度增强图像进行编码压缩，得到多路低照度增强视频，将所述多路低照度增强视频进行全景拼接，生成最终的低照度增强全景视频。