基于全景视频的货物体积计算方法及系统

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基于全景视频的货物体积计算方法及系统
申请号:CN202411566010
申请日期:2024-11-05
公开号:CN119068042B
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于全景视频的货物体积计算方法及系统,属于机器视觉技术领域,其具体包括:通过全景摄像头获取仓库全景视频,利用深度学习及时空上下文分析技术实时检测并分割货物二维轮廓;采用双目摄像头与主动投射结构光技术提取货物深度信息,转化为三维点云数据,经半径滤波与优化处理后构建高质量三维模型;利用自适应摄像机标定与点云配准技术优化三维模型,并通过体积积分与物理仿真模型精确计算货物体积;系统还融合多维度时间序列分析与机器学习模型,自动学习测量误差模式,并引入智能误差校正机制,实现体积测量值的动态调整,提高了测量精度与可靠性,提升了货物体积测量的自动化与智能化水平。
技术关键词
体积计算方法 误差校正 三维点云数据 三维模型 图像分析模块 三维表面模型 点云配准方法 双目相机 全景视频流 像素深度值 结构光技术 误差模型 数据管理模块 摄像机标定算法 全景摄像头 双目摄像头 构建机器学习模型
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