摘要
本发明涉及图像处理领域,本发明提供一种多视图融合的植株三维重建方法、装置、设备及存储介质,方法包括:基于三维表示网络获得植株三维先验知识;三维表示网络是基于无标注的植株多视角图像训练得到的;对待监测植株的多视角时序图像进行特征提取,得到多视角图像融合特征;基于植株三维先验知识和多视角图像融合特征,对待监测植株进行三维重建,得到待监测植株的三维重建模型。本发明通过无标注的植株多视角图像训练得到的三维表示网络获得三维先验知识,再辅以注意力机制对多视角图像特征进行融合,最后基于三维先验知识和多视角图像融合特征,对待监测植株进行三维重建,准确且快速地得到待监测植株的三维重建模型。
技术关键词
植株三维重建方法
三维重建模型
多视角
融合特征
图像采集设备
图像视觉特征
非暂态计算机可读存储介质
重构误差
三维重建装置
时序特征
网络
三维模型
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