基于数字图像处理的苹果目标检测方法及装置

本发明提供一种基于数字图像处理的苹果目标检测方法及装置，其中方法包括：将苹果图像LAB颜色空间中的AB分量二维数据点集作为k‑means算法聚类数目和聚类中心的依据，对二维数据点进行聚类实现对图像的分割，提取到苹果区域。使用分水岭算法对苹果区域中粘连的苹果进行分离，结合苹果边缘凸包各顶点间的距离平均值去除分离后各苹果区域的伪边缘，得到苹果的真实边缘；根据苹果的真实边缘使用最小二乘法拟合圆的最小外接矩形作为候选框，并基于交并比筛选候选框得到苹果预测框，降低了复杂环境的影响，提高了从图像中识别苹果目标的准确性。