一种用于匝道的车速控制方法、车辆及存储介质

本申请涉及一种用于匝道的车速控制方法、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：实时获取车辆行驶数据、导航地图数据；根据所述车辆行驶数据和所述导航地图数据，确定所述车辆所处的上下匝道的阶段；根据所述车辆行驶数据、所述导航地图数据和所述车辆所处的上下匝道的阶段，确定并执行所述车辆的车速控制方案。由此，可以细化车辆在匝道场景下的行驶阶段，针对不同阶段确定和执行不同的车速控制方案，提高车速控制的灵活性和安全性。