一种适应颠簸路面的车位跟踪方法及系统

本发明提供了一种适应颠簸路面的车位跟踪方法及系统，属于泊车控制技术领域，所述适应颠簸路面的车位跟踪方法包括：对实时获取的多模态数据进行预处理，根据预处理后的多模态数据预测路面颠簸程度，并根据所述路面颠簸程度调整路面图像的采集帧率，以使摄像头以采集帧率采集路面图像；其中，所述多模态数据包括路面图像、IMU数据、车辆位置信息以及车速信息；基于所述IMU数据对各个图像帧进行单帧补偿，以及基于所述IMU数据对连续的图像帧序列进行处理得到对下一帧的预测特征；基于所述IMU数据对各个图像帧进行动态权重分配，并加权融合得到目标图像帧；根据所述对下一帧的预测特征，对目标图像帧进行车位线的识别与跟踪。