一种用于术后运动恢复的辅助康复系统

本发明涉及医疗康复技术领域，尤其涉及一种用于术后运动恢复的辅助康复系统，包括数据采集模块，佩戴于脚踝或脚背上，内部设有三轴加速度计和/或三轴陀螺仪，设置初始采样频率，并进行量程配置、静态校准；数据处理模块，对采集到的数据进行坐标系转换、噪声消除、数据校准，并对关键参数进行具体计算，最终执行卡尔曼波算法融合算法得到用户姿态估计结果；反馈模块，通过建模对用户的步长、步频、摆动相位进行提取分析，并向患者反馈运动数据指导信息；电源模块，内设充电锂电池进行供电，用于提供稳定的电力支持。本发明优点在于能够通过实时监测患者的运动状态，并利用人工智能端侧大模型对数据进行处理，为患者提供个性化的康复指导。